Le tennis et ses cousins (pelote basque, badminton...) ont tous pour ancêtre le Jeu de Paume. Ce dernier a été inventé en France au 13ème siècle par des moines souhaitant faire un peu d’exercice. Ils jouaient avec une balle qu'ils se renvoyaient avec la paume de la main, tout en utilisant le sol, les murs et les poutres du cloître. Pour ne pas se faire mal, certains utilisaient des gants. Vers la fin du 15ème siècle, les gants furent renforcés avec des cordages. Plus tard, on vit apparaître des battoirs en bois. C'est au 16ème siècle que fut créée la première raquette, composée d’un manche et d’un cordage en boyaux de mouton. Le mot "tennis" viendrait du terme "tennetz", prononcé au moment de la mise en jeu de la balle dans le jeu de Paume.